انمي Galaxy Angel Z، في المستقبل البعيد ، تقدم الجنس البشري إلى الفضاء وازدهر. ومع ذلك ، فإن جيكوشين (زلزال الزمان والمكان) الذي حدث فجأة اعترضت جميع الشبكات ، وتم إعادة ضبط جميع الحضارات. ومع ذلك ، يبدأ الجنس البشري في الانتعاش ، ويدخل عصر الازدهار الثاني من قبل الدولة الإمبراطورية الترانسفال التي ترتفع في مركز نظام المجرة. كان العلم والتكنولوجيا قبل إعادة الحضارة ، أي "التكنولوجيا المفقودة" من مهام الاله. وصار يعبدها القس الذي كان يُدعى "تسوكي نو ميكو".
من ناحية أخرى ، تمركز أسطول حراسة معين في حدود نظام المجرة. على الرغم من أنه كان يبدو جيشًا عاديًا تمامًا ، إلا أن الفريق المكون فقط من امرأة تدعى "أنجل كوربس" كان موجودًا في هذا الجيش. لقد سيطروا على سفينة الفضاء التي كانت تسمى "إطار الملاك" والتي كانت من بقايا التكنولوجيا المفقودة. وقاموا بجمع التكنولوجيا المفقودة باستخدام إطار الملاك وقاموا بواجبات إدارتها. لم يكونوا من نخبة الطيارين ، لكن أنجل كوربس كان بالأحرى مجموعة شخص غريب الأطوار. هوس الأسلحة فورتي ، لاعب الأزياء مينت ، فانيليا قليل الكلام ، رانفا وميلفيل الذين يحبون الطهي ... في كل مرة ، يتسببون في مشكلة كبيرة في المهمة.